Grgo Antunac rođen je u Šibeniku 11. ožujka 1906. godine. Po završetku Obrtne škole u Splitu studirao je kiparstvo na zagrebačkoj Akademiji likovnih umjetnosti.
Uz bavljenje skulpturom i medaljarstvom tijekom cijelog života izvodio je u kamenu i djela drugih autora, a najviše Ivana Meštrovića i Antuna Augustinčića. Od 1937.-1949. sudjelovao je na desetak kiparskih natječaja za spomeničku plastiku, te izradu kovanog novca. Izveo je spomenike u Garešnici (1947./1948.) i Salima na Dugom otoku (1949.).
U razdoblju od 1967. do 1969. realizirao je brončane vratnice za glavni i bočni portal katedrale u Šibeniku, gdje je među svece sa glavne strane izradio Krležu, a i sebe. Od 1945. djelovao je kao profesor na zagrebačkoj ALU. Grgo Antunac umro je u Zagrebu 1970. godine.
Za života je samo jednom izlagao, stoga je nedovoljno poznat njegov doprinos hrvatskom modernom kiparstvu. Većinu njegovih djela čine portreti i studije ljudskoga lika. Djela su privatno vlasništvo, kao i vlasništvo Gliptoteke HAZU, Moderne galerije u Zagrebu, Zavičajnog muzeja u Šibeniku. Pojedine skulpture nalaze se u Banskim dvorima i u Uredu predsjednika RH.
