Ime Jakov je hebrejskog porijekla izvedeno od starohebrejskog imena Jaaqov koje uzima značenje od starohebrejske riječi koja označava ‘petu’.
Prema biblijskoj legendi Jakov je rađajući se uhvatio svoga prvorođenog brata blizanca Ezava za petu kako bi se rodio. Jakov je biblijsko ime te se u Novom zavjetu više osoba zvalo tako, od toga dva apostola.
Ime je u raznim varijantama rasprostranjeno kao kršćansko, židovsko i muslimansko ime. U srednjem vijeku nosilo ga je u obliku James više škotskih kraljeva i dva engleska iz dinastije Stuart. Među Slavenima na Balkanu ime se javlja u 13. stoljeću. Od ovog imena izvedena su imena Jaketa, Jakota, Jakša i Jaša. A poznate varijente su i Jakov te Jakub.
